Страховая компания занизила выплату-это означает,что эксперт страховой компании скалькулировал меньшую сумму, чем объективно необходимо для восстановления автомобиля.На самом деле скорее всего никакой оценки эксперт не проводил.Если страховая компания занизила сумму выплаты,то вы можете потребовать обоснования этой суммы,нужно получить копию  заключения эксперта, а также необходимо провести фотофиксацию всех документов.Однако,копию заключения эксперта вы от страховой не получите,так как экспертизу никто не проводил, и ознакомившись с материалами дела вы в этом убедитесь.У меня была подобная ситуация как у вас и я обращалась вот к ним http://dtp-help.ru мне все отсудили за короткие сроки,я осталась довольна.